MIT18-06S-1-9笔记

MIT18_06S 1.9

Independence, basis, and dimension

这一章主要讲了一些概念。

Linear independence

假设A是一个m x n的矩阵(m < n,Ax = b有着比等式更多未知数)。如果A至少有一个free variable,那么就会存在非零解使得Ax=0。那么A的列就是dependent。

如果两个向量不在同一条直线上,则它们是dependent。如果三向量不在同一平面上,则它们也是dependent。将Ax视为A列向量的线性组合,如果A的nullspace仅仅包含零向量,那么A的列向量independent。

如果A的列是independent,则所有列都是pivot列,A的rank为n,没有自由变量。如果A的列是dependent,则rank(A) < n。

Spanning a space

向量v1,v2,..,vn span成一个空间的意思就是,这个空间由这几个向量的任意线性组合组成。例如A的列向量组成了A的列空间。

Basis and dimension

一个向量空间的基(basic)就是一组符合如下特性的向量序列:

  • v1, ..., vd相互不相关(independent);
  • v1, ..., vd可以span一个向量空间;

举个例子,,它们的的列线性无关,因为 ,只有当时才能成立。

然而矩阵的列向量就不能算是一组基,因为它们不满足线性不相关。基不能满足线性无关,并且组成的矩阵也是可逆的。

Basis for a subspace

可以组成的一个平面但不能组成的一个基,换言之,一个空间的基都有着相等数量的向量,这个数也等于空间的维度。

Bases of a column space and nullspace

假设存在矩阵

根据定义,A的四个列向量span A的列空间,其中第三和第四个列向量依赖于第一和第二列向量,前两列是独立的。因此,前两个列向量是主元列,它们构成列空间C(A)的basic。该矩阵的秩为 2。事实上,对于任何矩阵A都存在:

1
rank(A) = number of pivot columns of A = dimension of C(A).

这里矩阵A的列向量不是独立的,因此N(A)不仅仅包含零向量,所以存在

1
dimension of N(A) = number of free variables = n − r,