MIT18_06S 1.8笔记

MIT18_06S 1.8笔记

Solving Ax = b: row reduced form R

这一节主要是解的问题。

Solvability conditions on b

我们还是用这个矩阵作为例子: A的第三行是其第一行和第二行的总和,因此我们知道,如果,则b的第三个元素应该等于第一和第二个元素的总和。 如果b不满足,则等式无解。 如果A的行组合算出零行,则b的元素组合也必须等于零。

确定是否可解的一种方法是对增广矩阵使用消元法。如果A中的一行被完全消除,则b中相应的条目也应被完全消除。 在我们的示例中,A的第3行被完全消除了。 为了使得这个例子有解,我们可以假设

通过前面的学习,我们知道当b在列空间C(A) 中时,Ax = b就是可解的。事实上,这两种求可解性是等价的。

Complete solution

为了找到的所有解,我们首先检查方程是否可解,然后找到特定的解。通过将特定解添加到零空间中的所有向量,我们就能得到方程的完整解。

A particular solution

找到方程的特定解的一种方法是将所有free variables设置为零,然后求解pivot variables。 对于前面示例矩阵A,令x2 = x4 = 0 得到方程组: 最终可以求得一个特解

Combined with the nullspace

因此的通解就可以通过给出,其中是零空间的通用向量,证明也比较简单:,所以。前面我们也可求得的通解是的线性组合。因此的全解就是:

Rank

矩阵的秩就是矩阵pivots的个数,如果A是秩为 r 的 m × n 矩阵,那么一定存在 r ≤ m 且 r ≤ n。此时有0个或者无限个解。

Full column rank

如果 r = n,那么从前面知道零空间的维度为n − r = 0并且仅包含零向量,不存在自由变量或特殊解。如果有解,则该解是唯一的。我们知道 r ≤ m,因此如果 r = n,则矩阵的列数小于或等于行数,此时RREF就是有1个或者0个解。

Full row rank

如果 r=m,RREF就是,没有零行,有n-m个free variables,有无限个解。

Full row and column rank

如果 r = m = n,则 A 是可逆方阵,RREF是单位矩阵。零空间的维度为零,并且有唯一的解。